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理論 ・ 2 / 16

キルヒホッフの法則

読み終えると、こうなる

枝分かれが複雑な制御盤の配線図を見ても、「まず何を式に立てればいいか」が最初の1手として見えるようになる

  • 節点(配線の分岐点)に集まる電流を見て、キルヒホッフの電流則(KCL)の式をその場で書ける
  • 電源が2つ以上ある回路でも、電圧則(KVL)でループを1周たどり、連立方程式を立てられる
  • 分圧・分流だけでは解けない回路(電源が複数ある、枝が3本以上ある)に出会ったとき、キルヒホッフに切り替える判断ができる
  • 枝電流法だけでなく、各接点の電位を未知数にしてKCLだけで解く接点電位法(ノード電圧法)の基本的な考え方を理解し、ブリッジ回路のような単純な直並列変換では解けない回路網にも適用できる
考えてみよう

分圧・分流の法則は、抵抗が1本道(直列)か、枝分かれして再び合流するだけ(並列)の 回路にしか使えない。では、電源が2つあって、枝が3本以上に分かれ、単純な直列・並列に 分解できない回路網——制御盤の中でよく見るような複雑な配線——は、いったいどうやって 各枝の電流を求めればいいのか。

分圧・分流という「近道」が使えない場面で、それでも電気は必ず解ける形で振る舞っている。 このトピックを読み終えるころには、どんなに複雑な回路網を渡されても、 「まず何を式に立てればいいか」が最初の1手として見えるようになっている。

種明かしは、電気が帳簿を絶対にごまかさないという性質にある。ドイツの物理学者 キルヒホッフが整理した2つの法則——電流則(KCL)と電圧則(KVL)——は、 どんなに複雑な回路網でも必ず成り立つ、いわば電気の「複式簿記」だ。

電流則(KCL)— 節点では、入りと出が必ず一致する

配線が分岐する点(節点)では、そこに流れ込む電流の合計と、そこから流れ出す電流の合計が 必ず等しい。

I流入=I流出\sum I_{\text{流入}} = \sum I_{\text{流出}}

考えてみれば当たり前のことだ。電流は「その場に溜まる」ということがない。1本の水道管が 枝分かれしていて、入ってきた水の量より多くの水が出ていく、ということはあり得ないのと同じだ。 だが当たり前だからこそ、この法則は電源がいくつあっても、抵抗がどんな配置でも、 例外なく成り立つ。

例題

ある節点に、2Aと3Aの電流が流れ込み、1本の枝から電流 IxI_x が流れ出している。他に流れ出す枝が ないとき、IxI_x はいくらか。

Ix=2A+3A=5AI_x = 2\text{A} + 3\text{A} = 5\text{A}
計算結果がマイナスになっても、慌てなくていい。電流の向きは式を立てる前に「仮に」決めるもので、 実際の向きと逆に仮定しても構わない。計算結果が負になったら、それは単に「仮定した向きが 実際とは逆だった」ことを意味するだけだ。符号を反転させ、絶対値の大きさで逆向きに読み替えれば、 計算をやり直す必要はない。

電圧則(KVL)— ループを1周すると、電位は必ず出発点に戻る

もう1つの法則は、閉じたループ(電流が一周して戻ってくる経路)に注目する。ループを1周たどると、 電源の起電力の合計は、通過した抵抗での電圧降下の合計と必ず等しくなる。

E=IR\sum E = \sum IR

これも当たり前のことの言い換えだ。ループを1周してもとの場所に戻ってきたなら、電位(高さ)も 出発したときと同じ場所に戻っているはずだ。途中で電源によって電位が持ち上げられた分は、 どこかの抵抗で必ず電圧降下として使い切られている。

例題

起電力10Vの電源1つと、抵抗2Ω・3Ωが直列に接続された単純なループがある。このとき、

10V=V2Ω+V3Ω10\text{V} = V_{2\Omega} + V_{3\Omega}

が成り立つ。これは分圧の法則で見た関係と、実は同じことを言っている。分圧の法則は、 KVLを直列回路という特別な場合に当てはめて導いた「近道の公式」にすぎない。

分圧・分流は、電源が1つで抵抗が純粋な直列・並列関係にあるという条件のもとでだけ使える近道だ。 電源が2つ以上あって互いに異なるループに影響する回路、枝が3本以上に分かれて単純な直列・並列に 分解できない回路網では、この近道が使えなくなる。そのときに立ち返る先が、KCL・KVLという どんな回路でも成り立つ2つの原則だ。

複雑な回路網の解き方 — 節点と閉路の数を数える

電源が複数ある回路網では、次の手順で連立方程式を立てる。

  1. 各枝の電流に、仮の向きを矢印で決める
  2. 節点の数から1を引いた数だけ、KCLの式を立てる(節点がn個なら、独立な式はn-1個。最後の1つは残りから自動的に導けるため、律儀に全節点分を立てると式が余る)
  3. 残りの未知数の数だけ、独立な閉路をたどってKVLの式を立てる
  4. 連立方程式を解く

節点が2つ、未知の枝電流が3本ある回路なら、KCLで1本、KVLで2本の式を立てれば、 3元連立方程式が解ける——という具合に、必要な式の数は回路の構造から機械的に決まる。

接点電位法(ノード電圧法) — 各接点の電位を未知数にする、もう1つの解き方

枝電流法(ここまで見てきた、各枝の電流を未知数にしてKCL・KVLを連立させる方法)以外にも、 複雑な回路網を解く手段がある。接点電位法(ノード電圧法)は、各枝の電流ではなく 各接点(ノード)の電位を未知数に選び、KCL(電流則)だけで連立方程式を立てる方法だ。

ブリッジ回路(4本の抵抗がひし形に接続され、対角線上にもう1本の抵抗が渡された回路)のように、 単純な分圧・分流や直並列変換では手に負えない回路網でも、接点電位法なら機械的に解ける。

考え方 — 基準点(0V)を決め、各接点の電位を未知数にする

  1. 回路網の中から1つの接点を選び、電位の基準(0V)とする。
  2. 残りの各接点の電位を、未知数(V1V_1V2V_2…)とする。
  3. 各接点について、そこに流れ込む電流の合計と流れ出す電流の合計が等しい(KCL)という式を 立てる。このとき、各枝の電流は「(枝の両端の電位差)÷(枝の抵抗)」で、未知数である 接点電位を使って表す。
  4. 連立方程式を解いて各接点の電位を求め、そこから各枝の電流を逆算する。

枝電流法が「電流を先に未知数にして、電位はその結果として求まる」のに対し、接点電位法は 「電位を先に未知数にして、電流はその結果として求まる」——主役が入れ替わっている、と対比 させて覚えるとよい。

簡単な例 — 3接点の回路で考える

節点a・節点b・接地点(基準、0V)の3つの接点を持つ回路を考える。節点aは、抵抗R1R_1=2Ωを 通じて起電力EE=12Vの電源のプラス端子に、抵抗R3R_3=4Ωを通じて節点bに、それぞれつながって いる。節点bは、抵抗R3R_3=4Ωを通じて節点aに、抵抗R2R_2=4Ωを通じて接地点に、それぞれ つながっている(電源のマイナス端子は接地点に接続)。

節点aの電位をVaV_a、節点bの電位をVbV_bとすると、それぞれの節点でKCLの式(流入=流出)を 立てる。

節点aでは、電源側から流れ込む電流(EVa)/R1(E-V_a)/R_1が、節点bへ流れ出す電流(VaVb)/R3(V_a-V_b)/R_3に 等しい。

EVaR1=VaVbR3\frac{E-V_a}{R_1} = \frac{V_a-V_b}{R_3}

節点bでは、節点aから流れ込む電流(VaVb)/R3(V_a-V_b)/R_3が、接地点へ流れ出す電流Vb/R2V_b/R_2に等しい。

VaVbR3=VbR2\frac{V_a-V_b}{R_3} = \frac{V_b}{R_2}

数値を代入して整理すると(E=12E=12R1=2R_1=2R2=4R_2=4R3=4R_3=4)、

12Va2=VaVb43VaVb=24\frac{12-V_a}{2} = \frac{V_a-V_b}{4} \quad\Rightarrow\quad 3V_a - V_b = 24 VaVb4=Vb4Va=2Vb\frac{V_a-V_b}{4} = \frac{V_b}{4} \quad\Rightarrow\quad V_a = 2V_b

2つ目の式を1つ目に代入すると、3(2Vb)Vb=243(2V_b)-V_b=24より5Vb=245V_b=24Vb=4.8V_b=4.8V、Va=9.6V_a=9.6V。 ここから、各枝の電流も電位差÷抵抗で求められる。

接点電位法は、接点(ノード)の数が枝の数より少ない回路網で威力を発揮する。必要な式の数は 「基準点を除いた接点の数」だけで済み、枝電流法のようにKCL・KVLを役割分担して式を立てる 手間がない。特にブリッジ回路のように、単純な直並列変換ができない回路網では、枝電流法より 見通しよく解ける場面が多い。

なぜ「帳簿」という比喩がふさわしいのか

電材を扱う仕事をしていれば、入庫と出庫、仕入と払出の帳簿が必ず一致することは体で分かっている はずだ。数量が合わなければ、どこかに記帳漏れか誤りがある——それは会計の話であって、 電気とは無関係に思えるかもしれない。

だが電流則が言っているのは、まさに同じ構造の話だ。節点という「窓口」に出入りする電流は、 必ず帳尻が合う。 合わないように見えたら、見落としている枝があるか、向きを取り違えているか、 そのどちらかだ。電圧則も同じで、ループを1周した電位の変化は必ずゼロに戻る——出発した支店に、 最後は必ず戻ってくる巡回ルートのようなものだ。

制御盤の配線図を前にして「どこから手をつければいいか分からない」となったとき、 このキルヒホッフの2法則に立ち返れば、複雑さの度合いに関係なく、必ず解く道筋が見えてくる。

冒頭で出した「電源が2つ、枝が3本以上ある回路網」の解き方——答え合わせは理解度チェックの 最後の問題でしてみよう。

出題者のワナ — ここで受験者を転ばせにくる

この論点は、知っているだけでは足をすくわれる。試験でよく仕掛けられる崩し方を、先に知っておこう。

  1. 電流則の式を立てるとき、電流の向き(流入か流出か)の符号を取り違える

    なぜ引っかかる節点に集まる複数の電流のうち、どれが流れ込みでどれが流れ出しかは、仮に決めた矢印の向き次第で変わる。計算の途中で向きの前提を忘れると、符号がずれて式全体が狂う。

    見破り方式を立てる前に、各枝の電流の向きを矢印で回路図に書き込んでおく。計算結果が負の値になった場合は「向きを逆に仮定していただけ」であり、矢印を逆にして絶対値で答えればよい——マイナスが出ても慌てない。

  2. 電圧則でループを一周する向きと、電源・抵抗の極性の符号を混同する

    なぜ引っかかるループをたどる向きと電流が流れる向きが逆の抵抗では、電圧降下の符号がプラスからマイナスに変わる。この符号のルールを機械的に覚えていないと、電源の起電力の符号と混同しやすい。

    見破り方ループをたどる向きを先に矢印で決め、その矢印の向きに沿って「電源は+端子から入れば+、抵抗は電流の向きと同じ向きにたどれば-(電圧降下)」というルールを一貫させる。たどり終えたら出発点の電位に戻ることを検算に使う。

  3. 節点の数だけKCLの式を立てて、方程式が余ってしまう(実際には1つ少なくてよい)

    なぜ引っかかるn個の節点があるとき、独立なKCLの式はn-1個しか立てられない(最後の1つは残りの式から自動的に導ける)。これを知らずにn個すべて律儀に立てると、連立方程式が矛盾しているように見えて混乱する。

    見破り方節点の数から1を引いた数だけKCLの式を立て、残りはKVL(ループの式)で補う、という役割分担を先に決めてから式を立て始める。

  4. 接点電位法で式を立てるとき、電位差の向き(引き算の順序)を取り違え、電流の符号を逆にしてしまう

    なぜ引っかかる各枝の電流を(電位差)÷(抵抗)で表す際、どちらの接点の電位からどちらを引くかを決めておかないと、『流入』のつもりで立てた式が実は『流出』になっていた、という符号ミスが起きやすい。

    見破り方『その接点に向かって流れ込む電流は、(隣の接点の電位-その接点の電位)÷抵抗』という形に統一して、すべての枝でこの順序を守って式を立てる。基準点(0V)を含む枝では、基準点の電位を0として代入するのを忘れない。

参考文献・出典

理解度チェック(7問)

このトピックの内容がどれくらい身についたか、7問で確認しよう。 内訳は基本4問・応用2問・ひっかけ1問。基本が解けたら、条件を足した応用と、本番で足をすくいにくるひっかけまで踏み込む。

/ 7 問正解

覚えておきたいポイント

  1. 電流則(KCL):1つの節点に流れ込む電流の合計=流れ出す電流の合計。電流は行き場を必ず持つ
  2. 電圧則(KVL):1つの閉じたループを1周すると、電源の起電力の合計=抵抗での電圧降下の合計。電位はループの出発点に必ず戻る
  3. 分圧・分流は直列・並列だけの回路の近道。電源が複数ある、枝が3本以上あるなど近道が使えない回路では、キルヒホッフの2法則に立ち返れば必ず解ける
  4. 接点電位法(ノード電圧法):各接点(ノード)の電位を未知数とし、KCLだけで連立方程式を立てる解き方。枝電流法(各枝の電流を未知数にしてKCL・KVLを両方使う)とは未知数の選び方が逆で、ブリッジ回路のような単純な直並列変換ができない回路網でも機械的に解ける
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