株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ（Harmonic Drive Systems） — 取扱品種・見積依頼
産業用ロボットの関節を、ミクロン単位のズレもなく動かす「波動歯車装置」。日本の精密減速機を代表するこの技術が、実は誕生の地はアメリカだったとしたら——なぜでしょうか。 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズは、波動歯車装置（ハーモニックドライブ）の専業メーカーとして精密減速機・サーボアクチュエータを設計・製造しています。 CSF・CSD・SHFシリーズに代表される波動歯車装置は、バックラッシュゼロ・高減速比・コンパクトという特性を持ち、産業用ロボット・半導体製造装置・医療機器など幅広い分野に採用されています。 一体型サーボアクチュエータFHAシリーズはモータ・減速機・エンコーダを一体化した高精度ユニットとして知られています。 設計段階からの技術サポートにも注力し、高精度位置決めを必要とする機械に欠かせないコアコンポーネントを提供しています。
ハーモニックドライブシステムズの主力製品は、波動歯車装置（CSF・CSD・SHFシリーズ）、精密減速機、および一体型サーボアクチュエータ（FHA-Cシリーズ）です。 当サービスでは主要品種のお取り寄せ・お見積りに対応しており、法人・施工業者様向けに即日見積に対応しています。
ハーモニックドライブシステムズの強みと主要製品の特長
主力製品：波動歯車装置 CSFシリーズ
CSFシリーズはフランジ出力タイプの波動歯車装置で、バックラッシュゼロ・高剛性・高減速比（1/30〜1/160）を実現するコンポーネントセットです。 フレクスプライン・サーキュラスプライン・ウェーブジェネレータの3要素で構成され、産業用ロボットや半導体装置の関節部に広く使用されています。 品番例: CSF-14-50-2A-GR（フレームサイズ14、減速比50、コンポーネントセット）。
- バックラッシュゼロによる高精度位置決め
- 高減速比（1/30〜1/160）をシングルステージで実現
- 軽量・コンパクト設計
主力製品：波動歯車装置 CSDシリーズ
CSDシリーズはCSFシリーズよりも薄型・軽量化を追求したディスク形状の波動歯車装置コンポーネントセットです。 フランジ厚みを最小化した設計により、スペースが制限されるロボットアームや精密ステージへの組み込みに適しています。 減速比は1/50〜1/160をカバーし、高精度な位置制御が求められる用途に対応します。
- CSFシリーズ比で大幅な薄型・軽量化
- バックラッシュゼロ
- 高減速比（1/50〜1/160）
主力製品：波動歯車装置 SHFシリーズ
SHFシリーズはクロスローラーベアリングを一体化したユニットタイプの波動歯車装置で、モーメント剛性と位置精度を高水準で両立します。 軸受・減速機能をワンパッケージで提供するため設計工数を削減でき、中空軸タイプも用意されています。 ロボット関節・半導体ウェーハ搬送・天文望遠鏡駆動など高精度かつ高剛性が求められる分野で採用されています。
- クロスローラーベアリング一体化による高モーメント剛性
- 中空軸タイプもラインナップ
- バックラッシュゼロ
選定ポイント
- 1970年に米国USMコーポレーションとの合弁会社として設立され、波動歯車装置（ハーモニックドライブ）の技術を国内に導入した専業メーカー。波動歯車分野での技術蓄積が長い。
- 生産拠点は長野県内（穂高工場、駒ヶ根工場〈2022年5月竣工〉、松本工場・有明新工場棟〈2019年竣工〉）に集約されており、国内生産による品質・供給の安定性を確認しやすい。
- 2022年4月に東証スタンダード市場、2026年2月にプライム市場へ移行しており、上場企業として財務情報の開示水準が高い。
- 公式サイトの減速機製品一覧（CSG/CSF/CSD/SHG/SHF/SHD/FBS/FB/FR/FD-2/FD-0シリーズ）を確認した結果、「HSGシリーズ」は実在せず、キーワード検索でも該当製品なしと確認した。形状・用途が近い実在シリーズは「SHGシリーズ」（クロスローラーベアリング一体型・中空構造、SHFシリーズ後継）であったため、型番を実在するSHGシリーズに差し替えた。
取扱品種一覧
| 品種名 | 代表型番 | 用途 | カテゴリ | 詳細 |
|---|---|---|---|---|
| CSF | CSF-25-100-2UH・CSF-14-100-2UP 他 | 産業用ロボット関節部、半導体製造装置、精密位置決め装置 | 波動歯車装置 | 詳細を見る → |
| CSD | CSD-14-50・CSD-20-100-2UH 他 | 薄型ロボットアーム、精密ステージ、医療機器 | 波動歯車装置 | 詳細を見る → |
| SHF | SHF-25-100-2UH・SHF-25-100-2A-GR 他 | ロボット関節、半導体搬送装置、光学・天文機器 | 波動歯車装置 | 詳細を見る → |
| FHA-C | FHA-8C・FHA-11C 他 | 協働ロボット関節、自動化装置、精密位置決めシステム | サーボアクチュエータ | 詳細を見る → |
| SHG | SHG-14-50-2UH・SHG-25-100-2UH 他 | 産業用ロボット関節部、半導体製造装置、精密位置決め装置 | 波動歯車装置 | 詳細を見る → |
会社概要
| メーカー名 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ（Harmonic Drive Systems） |
|---|---|
| 略称 | ハーモニックドライブシステムズ |
| 主力品種カテゴリ | 波動歯車装置、精密減速機、サーボアクチュエータ |
参考資料・出典
メーカー様へ：掲載内容のご指摘・お取引のご相談はこちらから承ります。
ハーモニックドライブシステムズ製品の見積・納期はお気軽にお問い合わせください
型番と数量を入力するか、手書きメモや型番リストの写真・PDFを送れます。 日程を決めて相談したい場合は、打ち合わせの枠をその場で押さえられます。
FAX 03-3833-6434 平日 9:00〜17:00
法人・施工業者向け ／ 1本〜大量ロット対応
よくある質問
なぜ「ハーモニックドライブ」は、日本生まれの技術ではないのですか？
ハーモニック・ドライブ・システムズは1970年に、波動歯車装置の技術を持つ米国USMコーポレーションとの合弁会社として設立されました。 波動歯車装置（ハーモニックドライブ）自体はアメリカで生まれた技術で、この合弁を通じて国内に導入・国産化された経緯があります。 その後は長野県内の工場（穂高工場、駒ヶ根工場、松本工場など）に生産拠点を集約し、国内メーカーとして技術を発展させてきました。 品番選定や納期のご相談は松本電業株式会社の見積フォームまでお気軽にどうぞ。
見積フォームへ進む →ハーモニックドライブシステムズ製品の価格・納期を知りたい。
品番・数量・仕様によって価格と納期が異なります。 法人・施工業者様向けに即日見積に対応しておりますので、見積フォームまでお問い合わせください。
見積フォームへ進む →波動歯車装置の選定で困っています。用途に合う品番を教えてもらえますか？
必要トルク・減速比・設置スペース・環境条件などをヒアリングのうえ最適な品番をご提案します。 松本電業株式会社の見積フォームにてご相談を承っています。
見積フォームへ進む →ハーモニックドライブシステムズ製品のメンテナンス部品や補修品は入手できますか？
グリースや補修用コンポーネントなどのメンテナンス部品もお取り寄せ・お見積りに対応しています。 在庫確認と見積については見積フォームにお問い合わせください。
見積フォームへ進む →CSFシリーズのフレームサイズと減速比の組み合わせを確認したい。
フレームサイズ8〜65、減速比30〜160のラインナップがあります。 詳細な組み合わせや在庫については見積フォームまでお問い合わせください。
見積フォームへ進む →CSDシリーズとCSFシリーズの違いを教えてください。
CSDシリーズはCSFシリーズの薄型版で、軸方向のスペースを削減できます。 用途に合わせた選定支援も承っておりますので、松本電業株式会社の見積フォームにご相談ください。
見積フォームへ進む →SHFシリーズの中空軸タイプはケーブル通線に使えますか？
はい、中空軸タイプは配線・配管の内部通線に対応しています。 詳細仕様や見積は見積フォームにお問い合わせください。
見積フォームへ進む →FHAシリーズはEtherCATに対応していますか？
EtherCAT対応モデルがラインナップされています。 対応モデルの詳細や見積については松本電業株式会社の見積フォームにご連絡ください。
見積フォームへ進む →SHGシリーズのフレームサイズと減速比のラインナップを教えてください。
フレームサイズ14・17・20・25・32・40・45・50・58・65、減速比50・80・100・120・160のラインナップがあります。 詳細な組み合わせや在庫については見積フォームまでお問い合わせください。
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