MELSERVOシリーズ（サーボ）（型番MR-J4・MR-JE他） — 仕様・型番一覧・見積依頼

仕様概要

工作機械・ロボットの高精度位置制御に使用される三菱電機のMELSERVOシリーズサーボシステムです。 MR-J4はMELSERVO-J4シリーズの標準モデルで、高応答・高精度制御と フルクローズ制御・機能安全（SIL2）に対応した高性能サーボアンプです。 MR-JEはエントリーモデルで、コスト重視の用途に適したシンプルなサーボシステムです。 MR-J5は最新世代の高性能サーボで、通信速度の高速化・AI予知保全機能・ スマートチューニング機能を搭載し、iQ-R PLCとの緊密な統合が可能です。 サーボシステム選定では負荷慣性モーメント（JL/JM比）・最大トルク・定格回転数・ エンコーダ分解能（パルス/rev）・通信方式（SSCNET III/H・EtherNet等）を確認します。 機械共振対策としてノッチフィルター・ローパスフィルターを適切に設定し、 ゲイン調整はオートチューニング機能を活用することで立ち上げ工数を削減できます。 定期保全ではエンコーダバッテリー交換（絶対値エンコーダ使用時）と アンプ内部電解コンデンサーの劣化確認が長期安定稼働の重要ポイントです。

主要型番一覧