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三菱電機FA機器完全ガイド|MELSEC・FREQROL・GOTの体系と選び方を初心者向けに解説

・ 読了目安: 9分 ・ 編集: 電材サーチ編集部(編集・出典ポリシー)

この記事の結論

三菱電機のFA機器は、PLCのMELSEC(大規模向けiQ-R、小・中規模向けiQ-F/FX)、インバータのFREQROL(FR-D800・FR-E800・FR-A800の順に高機能)、表示器GOT、サーボMELSERVO、低圧遮断器・電磁開閉器で構成される。PLCは入出力点数と通信の要否、インバータはモータ容量と必要な制御方式で選ぶ。FR-D700は2027年1月末受注分で生産終了予定で、後継機種はFR-D800になる。

冒頭の場面・会話は、内容の理解を助けるための例示です。特定の現場・企業・案件を指すものではありません。

「壊れた三菱のPLCを、たまたま安く手に入った他社製の中古品に差し替えれば直る」——制御盤のトラブル対応で、こう考えて手を止められる担当者は少なくない。しかし実際にPLC(シーケンサ)を他メーカー品へ差し替えようとすると、ハードウェアの取付枠や配線端子の互換性以前に、そもそも「ラダープログラム」というPLCの頭脳部分がメーカーをまたいで移植できないという壁にぶつかる。各社のPLCはプログラムの内部形式・命令セット・I/Oアドレスの割り付け方式が独自仕様になっており、三菱のGX Works3で作られたプログラムを富士電機やオムロンのPLCへそのまま読み込ませることはできない。結局、配線を含めて設備を一から作り直すのと同じ手間になる——これが「PLCはメーカーを一度選んだら、実質的にそのメーカーで更新し続けることになる」と言われる理由だ。PLCのメーカー選びが、最初の導入時点で長い付き合いを決める判断になるのはこのためだ。

三菱電機のFA機器とは——「困ったら三菱」と言われる総合力

三菱電機は、PLC・インバータ・サーボ・表示器・遮断器まで、制御盤とFA設備に必要な機器がひととおり揃う総合メーカーです。特にPLCのMELSECは国内の製造現場で広く使われています。

製品体系——初心者向けの見取り図

カテゴリシリーズざっくり言うと
PLC(シーケンサ)MELSEC iQ-R/iQ-F/FX設備の頭脳。規模でシリーズを選ぶ
インバータFREQROL FR-D800/E800/A800モータの回転数を変える。グレード違い(FR-D700は生産終了予定)
表示器(HMI)GOTシリーズ画面で操作・監視するタッチパネル
サーボMELSERVO位置決め・精密動作のモータとアンプ
低圧遮断器NF(ノーヒューズ遮断器)等盤の主回路保護
電磁開閉器MSO・S-T形モータの入切と保護

PLCの選び方(入り口だけ)

  • FX/iQ-F: 単独の機械・小規模設備。コンパクトで安価、最初の一台はここから
  • iQ-R: 大規模ライン・高速・多軸制御のハイエンド
  • 迷ったら「入出力点数(何個のセンサ・機器をつなぐか)」と「通信の要否」で絞ります

インバータの選び方(入り口だけ)

容量(kW)はモータに合わせるのが大前提。グレードはFR-D(シンプル)→FR-E(標準・IoT)→FR-A(高機能)の順で上がります(汎用グレードの現行機はFR-D800)。三菱⇄富士の相当品対応はインバータ選定ガイドに型番対応表があります。

もう一段深い理解——iQ-RとFXは何が本質的に違うのか

「iQ-Rは高性能、FXは安い」という理解だけで選ぶと、後で困ることがある。両者の本質的な違いは、演算処理の方式にある。iQ-RはマルチCPU構成(複数のCPUユニットを組み合わせる構成)に対応しており、シーケンサCPUとモーションCPUを組み合わせてCPUの負荷を分散できる。iQ-RのCPUにはほかにプロセスCPU・安全CPUなどもあり、大規模設備の要件に合わせて組み合わせる設計だ。一方FX/iQ-Fは単一CPUで完結するコンパクト設計で、単独の機械・小規模設備には十分な処理能力を持ちながら、複数CPUの協調のような高度な構成は想定されていない。

つまり選定の分かれ目は「入出力点数」だけでなく、「将来、この設備は他の設備や上位システムと連携する可能性があるか」という視点も重要になる。単独で完結する機械ならFX/iQ-Fで十分だが、将来的に工場のライン全体をネットワークでつなぐ計画がある場合は、拡張性を見込んでiQ-Rを含めた検討をしておくと、後からの作り直しを避けられる。

インバータのグレード(FR-D→FR-E→FR-A)の違いも、単なる価格差ではなく制御方式の違いに起因する。汎用機のFR-D700はV/F制御(電圧と周波数の比率を一定に保つシンプルな制御)・汎用磁束ベクトル制御・最適励磁制御を選べ、後継のFR-D800は誘導モータでV/F制御とアドバンスト磁束ベクトル制御を選べる。ポンプ・ファンのような負荷変動が緩やかな用途ならこれで足りることが多い。ハイエンド機のFR-A800はリアルセンサレスベクトル制御と、内蔵オプションFR-A8AP装着時のベクトル制御に対応し、三菱電機はこれらの制御時の始動トルクを0.3Hzで200%(3.7K以下)・150%(5.5K以上)としている。工作機械や射出成形機のように、動き出しの瞬間から正確な速度・トルクが求められる設備では、この制御方式の違いがそのまま加工精度に直結するため、単純な「グレードが高い方が安心」ではなく、その設備が要求する制御精度に見合ったグレードを選ぶことが本質的な選定基準になる。

どこでどう使われているか

現場使う製品ポイント
工作機械・専用機の制御MELSEC+GOT装置の頭脳+操作画面のセット
コンベア・ファン・ポンプFREQROL回転数制御で省エネ
位置決め装置・搬送MELSERVO精密動作
制御盤の主回路NF遮断器+MSO/S-T制御盤ソリューション参照

どう注文するか——失敗しない発注のしかた

例: 「FX5U-32MR/ES を 1台」
    「S-T20 コイルAC200V を 5個」
    「(銘板写真から)このインバータの後継機種を照合してほしい」
  • 型番指定が最速: 型番検索へ入力→見積リストに追加
  • 更新・廃番対応: 三菱はシリーズ世代交代が定期的にあるため、旧型番(A500・E500系インバータ等)は後継照合からご相談ください
  • 仕様の要点: 接触器はコイル電圧、遮断器はAF/AT・極数、PLCはユニット構成(基本+増設)を添えると確実です

三菱電機製品の購入・見積りについて

電設資材専門商社・松本電業株式会社(東京都台東区台東2-4-11)でお見積り・ご購入いただけます。

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よくある質問

MELSEC(メルセック)とは何ですか?

三菱電機のPLC(シーケンサ)のブランド名です。機械や設備の自動制御を担う頭脳で、国内の製造現場で広く使われています。ハイエンドのiQ-R、コンパクトなiQ-F・FXシリーズなど、規模に応じたラインナップがあります。

インバータのFR-D・FR-E・FR-Aはどう違いますか?

性能グレードの違いです。FR-Dは小型・シンプルな汎用機、FR-Eは通信・IoT対応の標準機、FR-Aは高性能なハイエンド機です。ファン・ポンプの単純な回転数制御ならD、通信や高度な制御が要るならE/Aと覚えるのが入り口です。なおFR-D700は2027年1月に生産終了予定で、同じ汎用グレードの現行機はFR-D800です(FR-E800はFR-E700の代替機種で、FR-D700の後継ではありません)。

三菱のPLCを他社に置き換えられますか?

そのままの置き換えはできません。PLCのプログラムはメーカー間でそのまま移行できないため、置き換えはプログラムの作り直しになります。詳しくは比較記事(三菱・富士・オムロン徹底比較)で解説しています。

三菱電機のFA機器はどこで購入できますか?

松本電業株式会社(東京都台東区台東2-4-11)の見積フォームからお見積り・ご購入いただけます。型番指定のほか、既設機器の銘板写真から後継機種の照合も承ります。

参考文献・出典

確認・変更の記録

出典照合日: (AIによる照合補助)

出典6件の到達と内容を確認。FREQROLラインアップでFR-D700・FR-D800・FR-A800の制御方式とFR-D800がFR-D700の機能を継承した機種であること、sales832でFR-D700の生産終了(2027年1月末日受注受付分まで)と後継FR-D800、生産終了品ページでFR-E700の代替機種がFR-E800であること、iQ-RのモーションCPUページでシーケンサCPUとモーションCPUのマルチCPU構成を確認。従来本文の『FR-D700はV/F制御が基本』『回転子位置を推定』『ロボット制御用CPU』『ライン全体を止めずに一部ロジックを更新』『圧倒的な採用実績』『事実上の標準』は出典で確認できず、公式の制御方式表記と一般的な表現に修正。GOT・MELSERVO・遮断器・電磁開閉器の個別仕様とFR-Eの位置づけ(通信・IoT対応)は個別に照合していない

個別設備の適合判定・技術者による承認を示すものではありません。

型番不明でもOK

この記事の内容で、製品選定から相談できます

「三菱電機FA機器完全ガイド|MELSEC・FREQROL・GOTの体系と選び方を初心者向けに解説」に関連する製品を、用途・仕様・写真からお探しします。リンク先には相談内容を入れた状態で用意するため、型番が分からなくてもそのまま進められます。 手書きメモや型番リストの写真・PDFでも依頼できます。

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